Le ang la ant de shafts yo ki konekte pa jwenti a inivesel se pi gran pase zewo, arbr a pwodiksyon ak mouvman an opinyon transmet nan yon rapo varyab angile angile, men vites la an mwayen angile se egal a jwenti a inivesel.
Kalite a arbr kalite rijid inivesel konpoze de fouchet inivesel, arbr zegwi, zegwi, sele lwil, manch manch, kouveti pote ak lot pati. Prensip la ki ap travay se: youn nan fouchet yo wotasyon kondwi lot fouchet la yo vire nan arbr a kwa a, ak nan menm tan an, li ka balanse nan nenpot direksyon alantou sant la nan arbr a kwa. Roulo nan zegwi nan roulo zegwi a pote ka vini sou pwop li yo pandan wotasyon li diminye friksyon. Se arbr a ki konekte ak pouvwa déja a rele arbr opinyon (yo rele tou arbr kondwi), ak pwodiksyon an arbr nan inivesel rele arbr a pwodiksyon (yo rele tou arbr a kondwi). Travay anba kondisyon an ki gen yon ang ant opinyon an ak pwodiksyon arbr, angile nan de arbr yo se pa egal, ki pral lakoz vibrasyon torsional nan arbr a pwodiksyon ak eleman yo transmisyon ki konekte nan li ak afekte lavi sa yo nan eleman sa yo.