Jwenti a inivesel se jwenti a inivesel, ki se yon pati ki reyalize transmisyon pouvwa varyab-ang pouvwa. Li se itilize chanje pozisyon nan aks transmisyon an. Li se "jwenti" yon pati nan transmisyon an inivesel nan sistem nan kondwi otomobil. Se konbinezon an nan jwenti inivesel ak kondwi arbr rele transmisyon jwenti inivesel. Se aparey la transmisyon inivesel jeneralman konpoze de yon jwenti inivesel ak yon arbr transmisyon, epi pafwa gen yon sipo entemedye, ki se sitou itilize nan pozisyon sa yo: 1- inivesel jwenti; 2- transmisyon arbr; 3- devan transmisyon arbr; 4- sipo entemedye. Nan jwenti inivesel anfom, wotasyon an nan yon eleman (pwodiksyon arbr) alantou aks pwop li yo se kondwi pa wotasyon an nan yon lot eleman (opinyon arbr) alantou aks li yo.
Dapre si jwenti inivesel la gen elastisite evidan nan direksyon torsion a, li ka divize an jwenti rijid inivesel ak jwenti fleksib inivesel. Jwenti inivesel rijid ka divize an jwenti inivesel inivesel (souvan itilize kom kalite arbr), quasi-konstan jwenti inivesel (tankou jwenti doub) ak jwenti vites konstan inivesel (tankou jwenti bale inivesel). Xiang seksyon) twa kalite.