Refere a yon jwenti inivesel ki transmet mouvman nan yon bonbon enstantane angile anba yon ang konsepsyon, ak transmet mouvman nan yon apepre egal a vites angile anba lot ang. Li se divize an:
yon) Double quasi-konstan vites inivesel jwenti. Refere a jwenti a inivesel le longe a nan arbr a transmisyon nan jwenti a jwenti konstan konstan transmisyon aparey transmisyon konstan pi kout nan minimom la.
b) Kalite boul kalite quasi-konstan jwenti inivesel. Li se konpoze de jwenti inivesel ak de boul nan fom diferan. De pwotriz yo ekivalan nan arbr a transmisyon entemedye ak de pins kwa nan aparey la jwenti doub inivesel.
c) Twa-pin arbr kalite quasi-konstan jwenti inivesel. Li konsiste de de twa-peny arbr, aktif fouchet ecentric ak kondwi fouchet eskantrik.
d) Spherical kalite roulo kalite konstan konstan jwenti inivesel. Li se konpoze de yon arbr peny, yon roulo esferik, yon arbr inivesel jwenti ak yon silenn. Roulo a ka deplase aksyalman nan groove la yo jwe wol nan teleskopik liy. Kontak woulo a ak miray groove la ka transmet koupl.