Entwodiksyon nan kò rijid
Yon kò rijid se yon objè ki gen menm fòm ak gwosè apre yo fin sibi fòs ak pozisyon relatif nan pwen entèn yo. Kò absoli rijid la pa egziste aktyèlman, li se jis yon modèl ideyal, paske nenpòt objè se defòme plis oswa mwens apre yo fin aplike fòs la. Si degre nan deformation se piti relativ relatif nan gwosè a jewometrik objè nan tèt li, se objè a etidye. Deformation pandan egzèsis ka neglije. Lè ou konsidere anpil solid tankou kò rijid, rezilta yo jwenn yo jeneralman ase presi nan jeni. Sepandan, pou etidye estrès ak souch, deformation dwe konsidere. Depi deformation la toujou piti, yo ka konsidere objè a kòm yon kò rijye an premye, epi yo ka jwenn fòs enkoni nan li nan mekanik teyorik, epi apre mekanik deformation yo, tankou mekanik materyèl, mekanik elastik, mekanik plastik, elatriye Teyori ak metòd pou rechèch.
Pozisyon nan kò a rijid nan espas yo dwe detèmine dapre pozisyon nan espasyal nan nenpòt ki pwen nan kò a rijid ak pozisyon nan kò a rijid lè li vire toutotou a alantou pwen an (wè mouvman an nòmal nan kò a rijid), se konsa kò rijid gen sis degre libète nan espas la.