Entwodiksyon Gyro mwatye konpa
Estrikti: twa-degre-of-Libete gyro ak ankadreman, Tit dial, mak Tit, régler azimit ak nivo corrector.
Prensip: precession aks ak precession
Kategori: (1) lekti direk gyro mwatye (2) byen lwen li gyro mwatye konpa
Avantaj: senp estrikti, pri ki ba, ak enstriksyon ki estab ak egzat.
Dezavantaj: debaz yo konpa bezwen yo dwe manyelman ajiste. Se poutet sa, li dwe itilize nan konjonksyon avek yon konpa mayetik nan vol, epi gen yon ere pwop tet ou-repousman.