Pifo machin moden gen yon ankadreman kom skelet nan machin nan tout antye. Pifo pati nan machin nan ak asanble an jeneral yo fiks pa ankadreman an, tankou mote a, antrene kondwi, sispansyon, sistem volan, kab, bwat kago ak mekanis ki gen rapo opere. Ankadreman an jwe wol nan sipote ak konekte pati dives kalite nan machin nan, ak lou dives kalite charj soti nan anndan ak deyo machin nan.
Estrikti a nan ankadreman an ta dwe premye satisfe kondisyon yo nan layout jeneral machin nan. Nan pwosesis la konpleks nan machin nan, pa ta dwe gen okenn enteferans ant asanble yo dives kalite ak pati fiks sou ankadreman an. Le yon machin ap kondwi sou wout ki graj, ankadreman an ka sibi defomasyon torsional ak kouraj defomasyon nan avyon an longitudinal anba chaj; le yon wou rankontre yon obstak, ka ankadreman an tout antye dwe tode nan yon fom dyaman. Defomasyon sa yo pral chanje pozisyon relatif la ant eleman yo enstale sou ankadreman an, kidonk afekte operasyon nomal li yo. Se poutet sa, ankadreman an ta dwe tou gen ase fos ak rijidite ki apwopriye. Yo nan lod yo amelyore nivo a leje nan machin nan tout antye, se ankadreman an oblije ti ke posib. Anplis de sa, ankadreman an ta dwe ranje pi pre te a pou bese sant gravite machin nan ak amelyore estabilite kondwi machin nan. Sa a se patikilyeman enpotan pou machin pasaje ak machin.