Kòz understeer
1. Distribisyon mas dezekilib nan kò machin: distribisyon balanse machin kò mas yo ta dwe 50:50 anvan ak apre. Si pati devan an nan kò a machin se pi gwo pase pati a dèyè (alokasyon kalite> 50:50, tankou 60:40), machin nan ap konpòte yo kòm yon vire. Ensifizan. Si pati devan an nan kò a machin ki pi piti pase pati a dèyè (alokasyon bon jan kalite <50:50, tankou="" 40:60),="" machin="" nan="" pral="">
2. Siperyè devan eksè dite (ki gen ladan rèd sezon prentan, doulè absòbe chòk, anti-wou bar dite);
3, twò ba sispansyon dèyè dite (ki gen ladan woulo liv la, doulè absòbe chòk, anti-wou bar dite);
4. pwen an woulo devan se twò wo relatif nan pwen woulo dèyè;
5. Sant woulo a twò ba parapò ak pwen woulo devan an;
6. Lajè wou dèyè a twò lajè (tras, distans ki soti nan liy sant nan wou dèyè bò gòch la a liy sant nan wou dèyè dwat);
7. lajè a nan kawotchou a dèyè ki twò lajè (lajè a nan sifas la kontak ant kawotchou a ak tè a).