An 1794, Anglè Stett te mete lide melanje gaz ak lè pou fòme yon melanj ki ka pran dife pou konbisyon.
An 1801, franse Leben te pwopoze prensip dèlko gaz la.
Nan 1824, franse enjenyè tèmik Sadie Carnot devwale teyori a nan" Carnot sik" nan liv la" Envestigasyon sou Firepower ak motè a combustion entèn ki jenere" ;.
An 1859, Lafrans&# 39, s Lenoir ranplase vapè a nan yon motè vapè resipwòk ak yon melanj de gaz ak lè, ki te deklannche pa etensèl elektrik ak boule yo fòme yon de-konjesyon serebral gaz entèn combustion motè. Tou de Lafrans ak Grann Bretay pwodwi yon pakèt ti.
Nan 1861, Lafrans' s De Rorschach pwopoze yon kat-konjesyon serebral entèn combustion motè k ap travay sik metòd ak konstan konbisyon volim nan konsomasyon, konpresyon, travay, ak tiyo echapman. Sou 16 janvye, 1862, li te akòde yon patant pa otorite yo franse.
Nan 1866, enjenyè Alman Nicholas Otto avèk siksè esè-pwodwi yon epòk-ap fè vètikal kat-konjesyon serebral entèn combustion motè nan istwa pouvwa. An 1876, premye piston pratik kat-konjesyon serebral gaz entèn combustion motè a te esè-pwodwi. Sa a yon sèl-silenn dèlko gaz orizontal ak yon pouvwa nan 2.9kw gen yon rapò konpresyon nan 2.5 ak yon vitès nan 250r / min. Sa a se motè entèn combustion li te ye tankou Otto entèn combustion motè a. Otto te resevwa yon patant sou Out 4, 1877. Pita, moun yo te toujou rele sik la kat-konjesyon serebral sik Otto. Otto te desann nan istwa kòm fondatè motè entèn combustion, ki gen envansyon ki te mete fondasyon pou envansyon otomobil la.
Otto entèn combustion motè
Alman an ki te travay ak Otto G. Daimler envante gazolin-vapè entèn combustion motè a ki boule pa-pwodwi a nan kewozèn pou raffinage lanp. Li te jwenn yon patant nan 1883. Li enstale sa a motè ki degaje konbisyon entèn sou yon bisiklèt an bwa nan 1885 ak enstale li sou yon cha kat wou ane annapre a. Nan menm ane a, Benz nan Almay enstale yon gazolin entèn combustion motè sou yon bekàn twa wou. Sa yo otomobil machin yo te rele nan konmansman an nan machin ak motosiklèt.