Diferans konpozisyon
Diferans lan komen konsiste de angrenaj planetè, planèt konpayi asirans (lojman diferansye), ak semi-aks angrenaj. Pouvwa a nan motè a antre nan diferansye a nan arbr a transmisyon, dirèkteman kondwi konpayi asirans lan planetè, ak Lè sa a, aks yo bò gòch ak dwa kondwi pa wou yo planetè nan kondwi wou yo gòch ak dwa respektivman. Kondisyon yo konsepsyon diferans yo se: (kite mwatye vitès arbr) + (dwa mwatye arbr vitès) = 2 (vitès vòl wou). Lè machin nan ale tou dwat, vitès yo wotasyon wou yo kite ak dwa ak konpayi asirans lan planetè yo egal, epi li se eta balans nan twa a detwi lè machin lan vire, sa ki lakòz yon diminisyon nan vitès la wou anndan ak yon ogmantasyon nan vitès ekstèn wou.