Èstrikti de baz marche rada
Marche rada a konpoze kesyon sa te poze yon materyèl detèktè à, reskonsab yon ak yon ekspozisyon oswa yon onèt.
1. à materyèl detèktè: fonksyon pwensipal la, se pou voye ak resevwa à siyal yo, ak lè sa a D' siyal nan animatè a etale yo atravè sistèm ekspozisyon.
Schéma
Schéma
2. reskonsab: Siyal la trete pou kalkile a byen lwen ak oryantasyon ant kò machin ak pwoblèm lan.
3. ekspozisyon oubyen onèt: Lè a materyèl detèktè détecte distans ant machin lan ak pwoblèm lan te rive nan yon distans danjere, sistèm a pral voye yon alam nan ekspozisyon a e pou onèt pou fè sonje chofè a.